SSP diwujudkan sebagai pasukan di bawah kuasa polis sejak tahun 1957 yang dikenali sebagai Pasukan Khas Sukarelawan Polis. Pada masa kini, keahlian SSP berjumlah seramai 3,400 orang dari negeri-negeri lain dengan fokus bandar utama. Falsafah kewujudan PVR adalah untuk memberi peluang kepada orang awam untuk melibatkan diri mereka ke dalam kerjaya polis. Anggota SSP melaksanakan jenis yang sama tugas sebagai anggota polis biasa, untuk menguatkuasakan undang-undang dan mengekalkan keamanan dan keselamatan.